Charles kết hôn ba lần. Người vợ đầu tiên của ông là chị họ Isabella xứ Valois (con gái của Charles VI của Pháp và cũng chính là góa phụ Richard II của Anh), người mà ông kết hôn ở Compiègne năm 1406, bà đã qua đời khi sinh con.[2] Con gái của họ, Jeanne kết hôn với Jean II xứ Alençon vào năm 1424 ở Blois.[7]

Sau đó, ông kết hôn với Bonne xứ Armagnac,[2] con gái của Bernard VII, Bá tước xứ Armagnac vào năm 1410. Bonne chết trước khi trở về từ nơi giam cầm. Họ không có hậu duệ chung.

Khi trở về Pháp năm 1440, Charles kết hôn với Marie xứ Cleves[2] ở Saint-Omer (con gái của Adolph I, Công tước xứ Cleves) và có ba hậu duệ:

• Marie xứ Orléans (19 tháng 12 1457 – 1493, Mazères). Kết hôn với Jean xứ Foix năm 1476.
• Louis XII của Pháp (1462–1515)
• Anne xứ Orléans (1464–1491, Poitiers), Nữ tu tại tu viện Fontevraud và Tu viện Holy Cross Poitiers.